Бэкенд для демонстрации доказательства концепта:
Хранение карты (облако + маркеры)
Локализация пользователя по кусочку скана
https://git.miem.hse.ru/19233/hse-ar-mvp-backend
Поздняков Денис Валерьевич
authored
Add "add_map" Add "localize" Add Predator
| Name | Last commit | Last update |
|---|---|---|
| .idea | ||
| Clouds | ||
| Predator/OverlapPredator | ||
| __pycache__ | ||
| kernels/dispositions | ||
| README.md | ||
| config_indoor.yaml | ||
| main.py | ||
| point_cloud_utils.py |