Newer
Older
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
import mediapipe as mp
import cv2
def gesture_search(fingers_statuses: dict, finger_count: dict) -> dict:
"""
Функция определяет, какой жест показывает каждая из рук
Параметры
----------
fingers_statuses: словарь, хранящий информацию о том согнут ли палец
finger_count: cловарь для хранения кол-ва пальцев, которые не согнуты,
на каждой из рук
Возвращаемые значения
----------
hands_gestures: словарь, содержащий информацию о том, какой жест показывает
каждая из рук
"""
hands_labels = ['RIGHT', 'LEFT']
# Cловарь, содержащий информацию о том, какой жест показан для каждой из рук
hands_gestures = {'RIGHT': "UNKNOWN", 'LEFT': "UNKNOWN"}
for hand_index, hand_label in enumerate(hands_labels): # Проходим по всем
# найденным рукам
if (finger_count[hand_label] == 2 and # Если 2 пальца "открыты", и это
fingers_statuses[hand_label+'_MIDDLE'] and # средний и указательный
fingers_statuses[hand_label+'_INDEX']):
hands_gestures[hand_label] = "V sign" # Значит показывается жест виктория
elif (finger_count[hand_label] == 3 and # Если 3 пальца "открыты", и это
fingers_statuses[hand_label+'_INDEX'] and # указательный,
fingers_statuses[hand_label+'_MIDDLE'] and # средний и безымянный
fingers_statuses[hand_label+'_RING']):
hands_gestures[hand_label] = "Three" # Значит показываются 3 пальца
elif (finger_count[hand_label] == 4 and # Если 4 пальца "открыты", и это
fingers_statuses[hand_label+'_INDEX'] and # указательный,
fingers_statuses[hand_label+'_MIDDLE'] and # средний,
fingers_statuses[hand_label+'_RING'] and # безымянный и мизинец
fingers_statuses[hand_label+'_PINKY']):
hands_gestures[hand_label] = "Four" # Значит показываются 4 пальца
elif (finger_count[hand_label] == 1 and # Если 1 палец "открыт" и это
fingers_statuses[hand_label+'_INDEX']): # указательный палец
# Значит на что-то показывают пальцем
hands_gestures[hand_label] = "Pointing with index finger"
elif ((finger_count[hand_label] == 2 and # Если 2 пальца "открыты" и это
fingers_statuses[hand_label+'_INDEX'] and # указательный и большой
fingers_statuses[hand_label+'_THUMB']) or # или
(finger_count[hand_label] == 3 and # 3 пальца "открыты" и это
fingers_statuses[hand_label+'_INDEX'] and # указательный,
fingers_statuses[hand_label+'_MIDDLE'] and # средний и большой
fingers_statuses[hand_label+'_THUMB'] )):
hands_gestures[hand_label] = "Finger gun" # Значит показывается пистолет
elif finger_count[hand_label] == 5: # Если "открыты" 5 пальцев
hands_gestures[hand_label] = "Five" # Значит показываются 5 пальцев
# (знак "Дай пять!")
return hands_gestures
def finger_counter(lect_height: int,
lect_width: int,
found_hands: type,
mp_hands) -> tuple:
"""
Функция определяет, какие пальцы "открыты", а какие нет, в зависимости
от положения рук
Параметры
----------
lect_height: высота видео
lect_width: ширина видео
found_hands: найденные ориентиры рук
mp_hands: класс рук в mediapipe
Возвращаемые значения
----------
finger_count: кол-во "открытых" пальцев для каждой из рук
fingers_statuses: указание на то "открыт" или "закрыт" палец для каждого
пальца каждой руки
"""
finger_count = {'RIGHT': 0, 'LEFT': 0} # Словарь для хранения кол-ва
# "открытых" пальцев на каждой из рук
# Храним индексы кончиков пальцев (кроме большого) в списке
fingers_tips_ids = [mp_hands.HandLandmark.INDEX_FINGER_TIP,
mp_hands.HandLandmark.MIDDLE_FINGER_TIP,
mp_hands.HandLandmark.RING_FINGER_TIP,
mp_hands.HandLandmark.PINKY_TIP]
# Словарь, хранящий информацию о том согнут ли палец
fingers_statuses = {'RIGHT_THUMB': False, 'RIGHT_INDEX': False,
'RIGHT_MIDDLE': False, 'RIGHT_RING': False,
'RIGHT_PINKY': False, 'LEFT_THUMB': False,
'LEFT_INDEX': False, 'LEFT_MIDDLE': False,
'LEFT_RING': False, 'LEFT_PINKY': False}
# Проходим по всем найдем рукам
for hand_i, hand_inf in enumerate(found_hands.multi_handedness):
hand_label = hand_inf.classification[0].label #Right или Left
hand_landmarks = found_hands.multi_hand_landmarks[hand_i] # Ориентиры
# найденной руки
#Записываем ориентиры, которые будем в дальнейшем использовать
thumb_tip = hand_landmarks.landmark[mp_hands.HandLandmark.THUMB_TIP]
thumb_cmc = hand_landmarks.landmark[mp_hands.HandLandmark.THUMB_CMC]
thumb_mcp = hand_landmarks.landmark[mp_hands.HandLandmark.THUMB_MCP]
wrist = hand_landmarks.landmark[mp_hands.HandLandmark.WRIST]
midle_tip = hand_landmarks.landmark[mp_hands.HandLandmark.MIDDLE_FINGER_TIP]
pinky_tip = hand_landmarks.landmark[mp_hands.HandLandmark.PINKY_TIP]
# Проходим по индексам кончиков пальцев (кроме большого)
for tip_i in fingers_tips_ids:
finger_name = tip_i.name.split("_")[0] # Название текущего пальца
if (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута ладонью
thumb_cmc.x < wrist.x and # по направлению к камере и указательный
midle_tip.y < wrist.y): # палец направлен наверх
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y < # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута обратной
wrist.x < thumb_cmc.x and # стороной ладони на камеру и
wrist.y < midle_tip.y): # указательный палец направлен вниз
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y > # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута обратной
wrist.x < thumb_cmc.x and # стороной ладони на камеру и
midle_tip.y < wrist.y): # указательный палец направлен наверх
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y < # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута ладонью
wrist.x > thumb_cmc.x and # по направлению к камере и указательный
midle_tip.y > wrist.y): # палец направлен вниз
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y > # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью
thumb_cmc.x > wrist.x and # по направлению к камере и указательный
midle_tip.y < wrist.y): # палец направлен вверх
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y < # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью от
wrist.x > thumb_cmc.x and # камеры и указательный палец
wrist.y < midle_tip.y): # направлен вниз
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y > # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью от
wrist.x > thumb_cmc.x and # камеры и указательный палец
midle_tip.y < wrist.y): # направлен вверх
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y < # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью к
wrist.x < thumb_cmc.x and # камере и указательный палец
midle_tip.y > wrist.y): # направлен вниз
if (hand_landmarks.landmark[tip_i].y > # Проверяем, что палец не согнут
hand_landmarks.landmark[tip_i - 2].y):
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_"+finger_name] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
if (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута ладонью к камере
thumb_cmc.x < wrist.x and # и указательный палец направлен вверх
midle_tip.y < wrist.y):
if thumb_tip.x < thumb_mcp.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута обратной
wrist.x < thumb_cmc.x and # стороной ладони на камеру и
midle_tip.y > wrist.y): # указательный палец направлен вниз
if thumb_mcp.x > thumb_tip.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута обратной
wrist.x < thumb_cmc.x and # стороной ладони на камеру и
midle_tip.y < wrist.y): # указательный палец направлен вверх
if thumb_mcp.x < thumb_tip.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Right' and # Если рука правая, развернута ладонью
wrist.x > thumb_cmc.x and # по направлению к камере и указательный
midle_tip.y > wrist.y): # палец направлен вниз
if thumb_mcp.x < thumb_tip.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью
thumb_cmc.x > wrist.x and # по направлению к камере и указательный
midle_tip.y < wrist.y): # палец направлен вверх
if thumb_tip.x > thumb_mcp.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью от
wrist.x > thumb_cmc.x and # камеры и указательный палец
midle_tip.y > wrist.y): # направлен вниз
if thumb_mcp.x < thumb_tip.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью от
wrist.x > thumb_cmc.x and # камеры и указательный палец
midle_tip.y < wrist.y): # направлен вверх
if thumb_mcp.x > thumb_tip.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
elif (hand_label=='Left' and # Если рука левая, развернута ладонью к
wrist.x < thumb_cmc.x and # камере и указательный палец
midle_tip.y > wrist.y): # направлен вниз
if thumb_mcp.x > thumb_tip.x: # Проверяем, что большой палец не согнут
fingers_statuses[hand_label.upper()+"_THUMB"] = True
finger_count[hand_label.upper()] += 1
return finger_count, fingers_statuses
def codec_selection(res_video_name: str, res_video_codec: str) -> int:
"""
Функция позволяет выбрать подходящий кодек для записи результируещего видео
Параметры
----------
res_video_name: имя видео с отмеченными жестами
res_video_codec: кодек для записи видео с отмеченными жестами
Возвращаемые значения
----------
fourcc-код для кодека
"""
_, res_vid_extension = res_video_name.split(".") # Расширение видео
if res_video_codec is None: # Задаем кодеки видео с выделенными
# границами и лицом для основных
# расширений по умолчанию
if res_vid_extension == 'mp4':
return cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
elif res_vid_extension == 'avi':
return cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
elif res_vid_extension == 'webm':
return cv2.VideoWriter_fourcc(*'VP80')
else:
return None
else:
return cv2.VideoWriter_fourcc(*res_video_codec)
def time_calculation(start_frame: int, fps: float) -> tuple:
"""
По числу кадров вычисляется временной промежуток,
в который лектор начинает показывать жест
Параметры
----------
start_frame: номер кадра, в который лектор начинает показывать жест
fps: число кадров в секунде видео
Возвращаемые значения
----------
start_time: строка, содержащая время, в которое лектор начинает
показывать жест
"""
start_hours = int((start_frame / fps) // 60 // 60)
start_minutes = int((start_frame / fps) // 60 - start_hours * 60)
start_seconds = int(round((start_frame / fps)
- start_minutes * 60
- start_hours * 60 * 60))
start_time = (str(start_hours)
+ ':' + str(start_minutes)
+ ':' + str(start_seconds))
return start_time
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
name_of_video: str,
pos_time_w_gesture: float = 0.2,
num_of_fr_per_step: int = 1,
save_video: bool = False,
res_video_name: str = None,
res_video_codec: str = None
) -> list:
"""
В функции совершается проход по всем кадрам видео и определяется есть ли на
них руки. Если рука есть в кадре, то происходит подсчет открытых пальцев на
каждой из рук, а затем определяется показан ли какой-то жест. Далее
вычисляется время, в которое показан жест. Видео с выделенными руками и
сообщениями о показанных жестах в кадре, если нужно, сохраняется.
Параметры
----------
name_of_video : имя видео, включающее расширение
pos_time_w_gesture: кол-во секунд, которое должно пройти, чтобы жест
считался показанным
num_of_fr_per_step: число кадров считывающихся из видео за шаг цикла
save_video: параметр отвечающий за то, будет ли записываться видео с
найденными руками
res_video_name: имя видео с найденными руками, включающее расширение
res_video_codec: кодек для записи видео с отмеченными руками
Возвращаемые значения
----------
list_of_times: список строк, содержащих время видео, в которое
показывается жест
"""
res = [] #список строк, содержащих время и жест
list_of_times = {'Left hand': [],'Right hand': []}
input_lect = cv2.VideoCapture(name_of_video)
fps = input_lect.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # Число кадров в секунде видео
frames_w_gesture_r = -1 # Число кадров с жестом,
# идущих подряд для правой руки
frames_w_gesture_r_st = 0 # Первый кадр с жестом
# в текущем наборе для правой руки
insignificant_frames_w_gesture_r = 0 # Число "неважных" кадров
# с жестом для правой руки
frames_without_gesture_r = -1 # Число кадров без жеста,
# идущих подряд для правой руки
frames_without_gesture_r_st = 0 # Первый кадр без жеста
# в текущем наборе для правой руки
insignificant_frames_without_gesture_r = 0 # Число "неважных" кадров
# без жеста для правой руки
frames_w_gesture_l = -1 # Число кадров с жестом,
# идущих подряд для левой руки
frames_w_gesture_l_st = 0 # Первый кадр с жестом
# в текущем наборе для левой руки
insignificant_frames_w_gesture_l = 0 # Число "неважных" кадров
# с жестом для левой руки
frames_without_gesture_l = -1 # Число кадров без жеста,
# идущих подряд для левой руки
frames_without_gesture_l_st = 0 # Первый кадр без жеста
# в текущем наборе для левой руки
insignificant_frames_without_gesture_l = 0 # Число "неважных" кадров
# без жеста для левой руки
lect_height = int(input_lect.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # Длина кадра
lect_width = int(input_lect.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) # Ширина кадра
pos_num_of_frames = int(fps * pos_time_w_gesture) # Кол-во кадров,
# которое
# должно быть считано,
# чтобы жест считался
# показанным
if save_video == True:
if res_video_name is None: # Задаем имя видео с выделенными границами
# и лицом по умолчанию
res_video_name = 'answer_' + name_of_video
fourcc = codec_selection(res_video_name, res_video_codec) # Подбор кодека
if fourcc is None:
print("Try again. Specify video extension.") # Если не удалось подобрать
return None # кодек для записи, то
# завершаем выполнение
result_vid = cv2.VideoWriter(res_video_name,
fourcc,
fps,
(int(lect_width), int(lect_height)))
last_frame_r = 0 # С жестом или нет был последний кадр для правой руки
last_frame_l = 0 # С жестом или нет был последний кадр для левой руки
number_of_frame = 0 # Номер текущего кадра
mp_hands = mp.solutions.hands # Инициализируем mediapipe класс рук
hands = mp_hands.Hands(static_image_mode=True, # Настраиваем ф-ию для
max_num_hands=2, # поиска рук
min_detection_confidence=0.8,
min_tracking_confidence=0.8)
mpDraw = mp.solutions.drawing_utils # Инициализируем mediapipe класс рисунка
last_gesture_r = 'UNKNOWN'
last_gesture_l = 'UNKNOWN'
while True: # Проходим в цикле по всем кадрам исходного видео
number_of_frame += num_of_fr_per_step
for i in range(num_of_fr_per_step): # Считываем нужное число кадров
ret, frame = input_lect.read() # из видео
if ret == False: # Когда доходим до конца видео, прерываем цикл
break
rgb_frame = frame[:, :, ::-1] # Преобразовываем изображение из формата
# BGR, который использует OpenCV, в формат
# RGB, который использует mediapipe
found_hands = hands.process(rgb_frame) # Находим руки на кадре
if found_hands.multi_hand_landmarks: # Если руки нашлись
# Вызываем функцию определения "открытости" пальцев и подсчета "открытых"
finger_count, fingers_statuses = finger_counter(lect_height,
lect_width,
found_hands,
mp_hands)
# Вызываем функцию определения жестов
hands_gestures = gesture_search(fingers_statuses, finger_count)
if hands_gestures['RIGHT'] != 'UNKNOWN': # Если жесты
# найдены на правой руке
if last_gesture_r != hands_gestures['RIGHT']:
last_gesture_r = hands_gestures['RIGHT']
frames_w_gesture_r = -1
frames_w_gesture_r_st = 0
insignificant_frames_w_gesture_r = 0
insignificant_frames_without_gesture_r = 0
frames_without_gesture_r = -1
frames_without_gesture_r_st = 0
last_frame_r = -1 # Последний кадр считаем c жестом на правой руке
if frames_w_gesture_r == -1:
frames_w_gesture_r_st = number_of_frame
frames_w_gesture_r += num_of_fr_per_step
if (frames_without_gesture_r != -1 and
frames_without_gesture_r <= pos_num_of_frames and
frames_without_gesture_r_st != num_of_fr_per_step):
frames_without_gesture_r = -1
frames_without_gesture_r_st = 0
frames_w_gesture_r += insignificant_frames_without_gesture_r
insignificant_frames_without_gesture_r = 0
if frames_w_gesture_r <= pos_num_of_frames:
insignificant_frames_w_gesture_r = frames_w_gesture_r
else:
insignificant_frames_w_gesture_r = 0
else: # Если жесты не найдены на правой руке
if frames_without_gesture_r == -1:
frames_frames_without_gesture_r = number_of_frame
frames_without_gesture_r += num_of_fr_per_step
if (frames_w_gesture_r != -1 and
frames_w_gesture_r <= pos_num_of_frames and
frames_w_gesture_r_st != num_of_fr_per_step):
frames_w_gesture_r = -1
frames_w_gesture_r_st = 0
frames_without_gesture_r += insignificant_frames_w_gesture_r
insignificant_frames_w_gesture_r = 0
if frames_without_gesture_r <= pos_num_of_frames:
insignificant_frames_without_gesture_r = frames_without_gesture_r
else:
insignificant_frames_without_gesture_r = 0
if (frames_w_gesture_r > pos_num_of_frames and
frames_without_gesture_r > pos_num_of_frames):
last_frame_r = 1 # Последний кадр считаем с не найденным
# жестом на правой руке
# Рассчитываем время появления жеста
gesture_time_r = time_calculation(frames_w_gesture_r_st, fps)
list_of_times['Right hand'].append(gesture_time_r) # Записываем время в список
#print('Right hand: ' + last_gesture_r + ' at',gesture_time_r)
res.append(('Right hand: ' + last_gesture_r + ' at',
gesture_time_r)) #записываем время появления жеста и сам жест
frames_w_gesture_r = -1
frames_w_gesture_r_st = 0
insignificant_frames_w_gesture_r = 0
insignificant_frames_without_gesture_r = 0
if hands_gestures['LEFT'] != 'UNKNOWN': # Если жесты
# найдены на левой руке
if last_gesture_l != hands_gestures['LEFT']:
last_gesture_l = hands_gestures['LEFT']
frames_w_gesture_l = -1
frames_w_gesture_l_st = 0
insignificant_frames_w_gesture_l = 0
insignificant_frames_without_gesture_l = 0
frames_without_gesture_l = -1
frames_without_gesture_l_st = 0
last_frame_l = -1 # Последний кадр считаем c жестом на левой руке
if frames_w_gesture_l == -1:
frames_w_gesture_l_st = number_of_frame
frames_w_gesture_l += num_of_fr_per_step
if (frames_without_gesture_l != -1 and
frames_without_gesture_l <= pos_num_of_frames and
frames_without_gesture_l_st != num_of_fr_per_step):
frames_without_gesture_l = -1
frames_without_gesture_l_st = 0
frames_w_gesture_l += insignificant_frames_without_gesture_l
insignificant_frames_without_gesture_l = 0
if frames_w_gesture_l <= pos_num_of_frames:
insignificant_frames_w_gesture_l = frames_w_gesture_l
else:
insignificant_frames_w_gesture_l = 0
else: # Если жесты не найдены на правой
if frames_without_gesture_l == -1:
frames_frames_without_gesture_l = number_of_frame
frames_without_gesture_l += num_of_fr_per_step
if (frames_w_gesture_l != -1 and
frames_w_gesture_l <= pos_num_of_frames and
frames_w_gesture_l_st != num_of_fr_per_step):
frames_w_gesture_l = -1
frames_w_gesture_l_st = 0
frames_without_gesture_l += insignificant_frames_w_gesture_l
insignificant_frames_w_gesture_l = 0
if frames_without_gesture_l <= pos_num_of_frames:
insignificant_frames_without_gesture_l = frames_without_gesture_l
else:
insignificant_frames_without_gesture_l = 0
if (frames_w_gesture_l > pos_num_of_frames and
frames_without_gesture_l > pos_num_of_frames):
last_frame_l = 1 # Последний кадр считаем с не найденным
# жестом на правой руке
# Рассчитываем время появления жеста
gesture_time_l = time_calculation(frames_w_gesture_l_st, fps)
list_of_times['Left hand'].append(gesture_time_l) # Записываем время в список
#print('Left hand: ' + last_gesture_l + ' at',gesture_time_l)
res.append(('Left hand: ' + last_gesture_l + ' at',
gesture_time_l)) #записываем время появления жеста и сам жест
frames_w_gesture_l = -1
frames_w_gesture_l_st = 0
insignificant_frames_w_gesture_l = 0
insignificant_frames_without_gesture_l = 0
if save_video == True:
# Записываем имя жеста на кадре
cv2.putText(frame, 'RIGHT' +': '+ hands_gestures['RIGHT'],
(10, 60),
cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
2,
(255, 0, 0),
6)
cv2.putText(frame, 'LEFT' +': '+ hands_gestures['LEFT'],
(10, 120),
cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
2,
(0, 0, 255),
6)
# Отрисовываем руки на кадре
for handLms in found_hands.multi_hand_landmarks:
for id, lm in enumerate(handLms.landmark):
cx, cy = int(lm.x*lect_width), int(lm.y*lect_height)
cv2.circle(frame, (cx,cy), 3, (255,0,255), cv2.FILLED)
mpDraw.draw_landmarks(frame, handLms, mp_hands.HAND_CONNECTIONS)
#cv2.putText(frame,
# str(sum(finger_count.values())),
# (lect_width//2-150,240),
# cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
# 8.9,
# (20,255,155),
# 10,
# 10)
if save_video == True:
result_vid.write(cv2.resize(frame,(lect_width, lect_height)))
if save_video == True:
result_vid.release()
if last_frame_r == -1 and frames_w_gesture_r >= pos_num_of_frames :
# Вычисляем время появления жеста
gesture_time_r = time_calculation(frames_w_gesture_r_st, fps)
list_of_times['Right hand'].append(gesture_time_r) # Записываем время появления жеста
#print('Right hand: ' + last_gesture_r + ' at', #записываем время появления жеста и сам жестgesture_time_r)
res.append(('Right hand: ' + last_gesture_r + ' at',
gesture_time_r))#записываем время появления жеста и сам жест
if last_frame_l == -1 and frames_w_gesture_l >= pos_num_of_frames:
# Вычисляем время появления жеста
gesture_time_l = time_calculation(frames_w_gesture_l_st, fps)
list_of_times['Left hand'].append(gesture_time_l) # Записываем время появления жеста
#print('Left hand: ' + last_gesture_l + ' at', gesture_time_l) #записываем время появления жеста и сам жест
res.append(('Left hand: ' + last_gesture_l + ' at', #записываем время появления жеста и сам жест
gesture_time_l))
return res